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INTRODUZIONE
Nel
linguaggio comune, un robot è un'apparecchiatura
artificiale che compie determinate azioni in base
ai comandi che gli vengono dati e alle sue funzioni, sia
in base ad una supervisione diretta dell'uomo, sia
autonomamente basandosi su linee guida generali, magari
usando processi di intelligenza artificiale;
questi compiti tipicamente dovrebbero essere performati
al fine di sostituire o coadiuvare l'uomo, come ad es.
nella fabbricazione, costruzione, manipolazione di
materiali pesanti e pericolosi, o in ambienti proibitivi
o non compatibili con la condizione umana o
semplicemente per liberare l'uomo da impegni.
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Un robot
così definito, dovrebbe essere dotato di connessioni guidate
dalla retroazione tra percezione e azione, e non dal
controllo umano diretto. L'azione può prendere la
forma di motori elettro-magnetici, o attuatori, che muovono
un arto, aprono e chiudono una pinza, o fanno deambulare il
robot. Il controllo passo-passo e la retroazione sono
forniti da un programma che viene eseguito da un computer
esterno o interno al robot, o da un microcontroller. In base
a questa definizione, il concetto di robot può
comprendere quasi tutti gli apparati automatizzati.
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